#初始化2，4F地图

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2025-07-05 a9434e170b17a930a712509f8a76ffba72d3f7e6

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);