自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2022-03-14 a87d3006efd604c576a39bfaff2d21379143ada5
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -123,7 +123,7 @@
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));     // 工作号
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 166);
        if (result0.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
@@ -134,15 +134,15 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));   // 目标站
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 83);
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 166);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -181,7 +181,7 @@
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }
@@ -194,7 +194,7 @@
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(100);
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {