#

LSH

2024-03-02 a84eadb43f793d74d39cc838b75a1aafd2885be4

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -50,23 +50,33 @@
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
//        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(130);add(131);
        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);
        add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);
        add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);add(162);add(163);
        add(164);add(165);add(166);add(167);
        add(168);add(169);add(170);add(171);
        add(172);add(173);add(174);add(175);
        add(176);add(177);add(178);add(179);
        add(180);add(181);add(182);add(183);
        add(184);add(185);add(186);add(187);
        add(188);add(189);add(190);add(191);
        add(192);add(193);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
        add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);
        add(220);add(221);add(222);add(2000);
    }};
//    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
//        add(200);add(201);add(202);add(203);
//        add(204);add(205);add(206);add(207);
//        add(208);add(209);add(210);add(211);
//        add(212);add(213);add(214);add(215);
//        add(216);add(217);add(218);add(219);
//        add(220);add(221);add(222);add(2000);
//    }};

    /**
     * 条码数量
@@ -94,8 +104,8 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
//            case 2:
//                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -119,10 +129,6 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
//                        write3((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
//                        write4((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成
@@ -212,7 +218,7 @@

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
        if (resultError.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
        if (resultError.IsSuccess) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
            for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
                Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
@@ -271,7 +277,7 @@
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {  //1:217  2:221  3:null 4:215  5:219
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
@@ -279,12 +285,12 @@
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }

        }

        //RGV小车
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
        if (result3.IsSuccess) {
            Integer siteId = 2000;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
@@ -294,8 +300,6 @@
            }
            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
        }



        if (result.IsSuccess) {