#小车地图bug修复，小车动画

1

5 天以前 a84e04a54fa499bcff8c9806df5c15e09ce3c504

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -10,6 +10,8 @@
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.BasRgvMapMapper;
import com.zy.asrs.mapper.BasRgvMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.DevpThread;
@@ -24,6 +26,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.text.MessageFormat;
@@ -37,7 +40,8 @@
@Data
@Slf4j
public class SiemensDevpThread implements Runnable, DevpThread {

    private BasRgvMapMapper basRgvMapMapper;
    private BasRgvMapper basRgvMapper;
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
@@ -47,6 +51,7 @@
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);//小车站点
        add(1001);add(1002);add(1004);
        add(1005);add(1007);
        add(1008);add(1010);
@@ -67,6 +72,7 @@
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3);add(4);
        add(2001);add(2003);
        add(2004);add(2006);
        add(2007);add(2009);
@@ -117,6 +123,43 @@

        put(4001, 0);put(4002, 116);put(4003, 508);put(4004, 392);put(4005, 300);
        put(4006, 208);
        // 其他站点同理继续加
    }};

    // 站点信号偏移量映射表
    public static final Map<Integer, Integer> siteOffsetMapSign = new HashMap<Integer, Integer>() {{
        put(1001, 0);put(1002, 4);put(1003, 8);put(1004, 12);put(1005, 16);put(1006, 20);put(1007, 24);
        put(1008, 28);put(1009, 32);put(1010, 36);put(1011, 40);put(1012, 44);put(1013, 48);put(1014, 52);
        put(1015, 56);put(1016, 60);put(1017, 64);put(1018, 68);put(1019, 72);put(1020, 76);put(1021, 80);
        put(1022, 84);put(1023, 88);put(1024, 92);put(1025, 96);put(1026, 100);put(1027, 104);put(1028, 108);
        put(1029, 112);put(1030, 116);put(1031, 120);put(1032, 124);put(1033, 128);put(1034, 132);put(1035, 136);
        put(1036, 140);put(1037, 144);put(1038, 148);put(1039, 152);put(1040, 156);put(1041, 160);

        put(1042, 392);put(1043, 396);put(1044, 400);put(1045, 404);put(1046, 408);put(1047, 412);
        put(1048, 416);put(1049, 420);put(1050, 424);put(1051, 428);put(1052, 432);put(1053, 436);

        put(1054, 288);put(1055, 292);put(1056, 296);put(1057, 300);put(1058, 304);put(1059, 308);put(1060, 312);
        put(1061, 316);put(1062, 320);put(1063, 324);put(1064, 328);put(1065, 332);put(1066, 336);put(1067, 340);
        put(1068, 344);put(1069, 348);put(1070, 352);put(1071, 356);put(1072, 360);put(1073, 364);put(1074, 368);
        put(1075, 372);put(1076, 376);put(1077, 380);put(1078, 384);put(1079, 388);

        put(1080, 164);put(1081, 168);put(1082, 172);put(1083, 176);put(1084, 180);put(1085, 184);put(1086, 188);
        put(1087, 192);put(1088, 196);put(1089, 200);put(1090, 204);put(1091, 208);put(1092, 212);put(1093, 216);
        put(1094, 220);put(1095, 224);put(1096, 228);put(1097, 232);put(1098, 236);put(1099, 240);put(1100, 244);
        put(1101, 248);put(1102, 252);put(1103, 256);put(1104, 260);put(1105, 264);
        put(1106, 268);put(1107, 272);put(1108, 276);put(1109, 280);put(1110, 284);

        put(2001, 0);put(2002, 4);put(2003, 8);put(2004, 12);put(2005, 16);
        put(2006, 20);put(2007, 24);put(2008, 28);put(2009, 32);put(2010, 36);
        put(2011, 40);put(2012, 44);put(2013, 48);put(2014, 52);put(2015, 56);
        put(2016, 60);put(2017, 64);put(2018, 68);put(2019, 72);put(2020, 76);
        put(2021, 80);put(2022, 84);put(2023, 88);put(2024, 92);put(2025, 96);
        put(2026, 100);put(2027, 104);put(2028, 108);put(2029, 112);put(2030, 116);
        put(2031, 120);put(2032, 124);put(2033, 128);put(2034, 132);put(2035, 136);
        put(2037, 144);

        put(4001, 240);put(4002, 244);put(4003, 248);put(4004, 252);put(4005, 256);
        put(4006, 260);
        // 其他站点同理继续加
    }};

@@ -405,7 +448,7 @@
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = null;//1054-1079
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = null;//1080-1110
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = null;
        if(staNoSize == 100){
        if(staNoSize == 102){
            result1 = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (2768));//1001-1028
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (1268));//1029-1037
            result3 = siemensS7Net.Read("DB104.0", (short) (1268));//1042-1053
@@ -433,7 +476,7 @@
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                if (staNoSize == 100) {
                if (staNoSize == 102) {
                    if (siteId < 1029) {
                        result = result1;
                    } else if (siteId < 1042) {
@@ -454,124 +497,168 @@
                        result = result3;
                    }
                }
                // 获取该站点对应的偏移量
                Integer offset = siteOffsetMap.get(siteId);
                if (offset == null) {
                    continue; // 如果没定义偏移量，跳过
                }
                Integer offset2 = getOffsetBySiteId(siteId);
                Integer offset3 = getOffsetBySiteId2(siteId);
                if(siteId == 1040){
                    boolean[] full = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset, 2);
                    staProtocol.setFull(full[0]);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 12));   // 目标站
                staProtocol.setBarcode(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 16)));  //条码
//                if(siteId < 5){
//                    int rgvNo = 2;
//                    if(siteId<3){
//                        rgvNo = 1;
//                    }
////                    BasRgv basRgv = basRgvMapper.selectByRgvNo(rgvNo);
//                    BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapMapper.selectByRgvNo(rgvNo);
//                    if(siteId%2 != 0){
////                        staProtocol.setWorkNo(basRgv.getWrkNo1());
//                    }else{
////                        staProtocol.setWorkNo(basRgv.getWrkNo2());
//                    }
//
//                }else{
                    // 获取该站点对应的偏移量
                    Integer offset = siteOffsetMap.get(siteId);
                    if (offset == null) {
                        continue; // 如果没定义偏移量，跳过
                    }
                    Integer offset2 = getOffsetBySiteId(siteId);//特殊偏移量计算
                    Integer offset3 = getOffsetBySiteId2(siteId);
                    Integer offsetSign = siteOffsetMapSign.get(siteId);
                    if(siteId == 1040){
                        boolean[] full = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset, 2);
                        staProtocol.setFull(full[0]);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2));     // 工作号
                    staProtocol.setStaNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 12));   // 目标站
                    staProtocol.setBarcode(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 16)));  //条码

                if(specialSites2.contains(siteId)){
                    staProtocol.setStaNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 48));   // 目标站
                    staProtocol.setBarcode(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 52)));  //条码
                }
                if(staNosErrList.contains(siteId)){
                    Integer offsetErr = siteErrOffsetMap.get(siteId);
                    boolean[] statusErr = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, offsetErr, 2);
                    staProtocol.setFrontErr(statusErr[2]);
                    staProtocol.setBackErr(statusErr[3]);
                    staProtocol.setHighErr(statusErr[5]);
                    staProtocol.setLeftErr(statusErr[11]);
                    staProtocol.setRightErr(statusErr[12]);
                    if(specialSites2.contains(siteId)){
                        staProtocol.setStaNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 48));   // 目标站
                        staProtocol.setBarcode(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 52)));  //条码
                    }
                    if(staNosErrList.contains(siteId)){
                        Integer offsetErr = siteErrOffsetMap.get(siteId);
                        boolean[] statusErr = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, offsetErr, 2);
                        staProtocol.setFrontErr(statusErr[2]);
                        staProtocol.setBackErr(statusErr[3]);
                        staProtocol.setHighErr(statusErr[5]);
                        staProtocol.setLeftErr(statusErr[11]);
                        staProtocol.setRightErr(statusErr[12]);
// 取出454~458位置的5个字节
                    byte[] bytes = Arrays.copyOfRange(resultErr.Content, (offsetErr + 14), (offsetErr + 19));
                        byte[] bytes = Arrays.copyOfRange(resultErr.Content, (offsetErr + 14), (offsetErr + 19));
// 转换成字符串（S7里CHAR是单字节编码，直接ASCII即可）
                    String plcStr = new String(bytes, StandardCharsets.US_ASCII).trim();
                        String plcStr = new String(bytes, StandardCharsets.US_ASCII).trim();
// 判断是否等于 "error"
                    staProtocol.setBarcodeErr("error".equalsIgnoreCase(plcStr));
                }
                        staProtocol.setBarcodeErr("error".equalsIgnoreCase(plcStr));
                    }

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3, 1);
                staProtocol.setAutoing(!status[0]);  // 自动
                boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 4, 3);
                boolean[] statusErr = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 8, 3);
                boolean loading = false;
                if(!status1[0])
                {
                    loading = true;
                }
                staProtocol.setLoading(loading);  // 有物
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3, 1);
                    staProtocol.setAutoing(!status[0]);  // 自动
                    boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 4, 3);
                    boolean[] statusErr = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 8, 3);
                    boolean[] statusSign = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, offsetSign, 3);
                    boolean loading = false;
                    if(!status1[0])
                    {
                        loading = true;
                    }
                    staProtocol.setLoading(loading);  // 有物

                staProtocol.setInEnable(status1[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status1[2]);// 可出
                staProtocol.setErr(status1[6]);
                    staProtocol.setInEnable(status1[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status1[2]);// 可出
                    staProtocol.setErr(status1[6]);

                staProtocol.setPassTimeOut(statusErr[0]);
                staProtocol.setObjectNoIdError(statusErr[1]);
                staProtocol.setIdNoObjectError(statusErr[2]);
                staProtocol.setLmfrError(statusErr[3]);
                staProtocol.setLiftError(statusErr[4]);
                staProtocol.setDlfrError(statusErr[5]);
                staProtocol.setDmfrError(statusErr[6]);
                staProtocol.setVfdError(statusErr[7]);
                staProtocol.setSrvError(statusErr[8]);
                staProtocol.setRes1(statusErr[9]);
                staProtocol.setRes2(statusErr[10]);
                staProtocol.setRes3(statusErr[11]);
                staProtocol.setCommunicationTimeOut(statusErr[12]);
                staProtocol.setParameterIncompleteError(statusErr[13]);
                staProtocol.setDataNotClear(statusErr[14]);
                staProtocol.setSetParameterError(statusErr[15]);
                staProtocol.setRes4(statusErr[16]);
                staProtocol.setRes5(statusErr[17]);
                staProtocol.setDataError(statusErr[18]);
                    //报警
                    staProtocol.setPassTimeOut(statusErr[0]);
                    staProtocol.setObjectNoIdError(statusErr[1]);
                    staProtocol.setIdNoObjectError(statusErr[2]);
                    staProtocol.setLmfrError(statusErr[3]);
                    staProtocol.setLiftError(statusErr[4]);
                    staProtocol.setDlfrError(statusErr[5]);
                    staProtocol.setDmfrError(statusErr[6]);
                    staProtocol.setVfdError(statusErr[7]);
                    staProtocol.setSrvError(statusErr[8]);
                    staProtocol.setRes1(statusErr[9]);
                    staProtocol.setRes2(statusErr[10]);
                    staProtocol.setRes3(statusErr[11]);
                    staProtocol.setCommunicationTimeOut(statusErr[12]);
                    staProtocol.setParameterIncompleteError(statusErr[13]);
                    staProtocol.setDataNotClear(statusErr[14]);
                    staProtocol.setSetParameterError(statusErr[15]);
                    staProtocol.setRes4(statusErr[16]);
                    staProtocol.setRes5(statusErr[17]);
                    staProtocol.setDataError(statusErr[18]);

                if( (staProtocol.getPassTimeOut() ||
                    staProtocol.getObjectNoIdError() ||
                        staProtocol.getIdNoObjectError() ||
                        staProtocol.getLmfrError() ||
                        staProtocol.getLiftError() ||
                        staProtocol.getDlfrError() ||
                        staProtocol.getDmfrError() ||
                        staProtocol.getVfdError() ||
                        staProtocol.getSrvError() ||
                        staProtocol.getRes1() ||
                        staProtocol.getRes2() ||
                        staProtocol.getRes3() ||
                        staProtocol.getCommunicationTimeOut() ||
                        staProtocol.getParameterIncompleteError() ||
                        staProtocol.getDataNotClear() ||
                        staProtocol.getSetParameterError() ||
                        staProtocol.getDataError()) && staProtocol.isWriteMk()
                ){
                    staProtocol.setErrorMk(true);//若存在异常触发写入
                }

                if(     !staProtocol.getPassTimeOut() &&
                        !staProtocol.getObjectNoIdError() &&
                        !staProtocol.getIdNoObjectError() &&
                        !staProtocol.getLmfrError() &&
                        !staProtocol.getLiftError() &&
                        !staProtocol.getDlfrError() &&
                        !staProtocol.getDmfrError() &&
                        !staProtocol.getVfdError() &&
                        !staProtocol.getSrvError() &&
                        !staProtocol.getRes1() &&
                        !staProtocol.getRes2() &&
                        !staProtocol.getRes3() &&
                        !staProtocol.getCommunicationTimeOut() &&
                        !staProtocol.getParameterIncompleteError() &&
                        !staProtocol.getDataNotClear() &&
                        !staProtocol.getSetParameterError() &&
                        !staProtocol.getDataError()
                ){
                    staProtocol.setWriteMk(true);//无异常后才能继续写入
                    staProtocol.setErrorMk(false);//若存在异常触发写入

                }
                    //信号
                    staProtocol.setSensorGArrive(statusSign[0]);
                    staProtocol.setSensorGDec(statusSign[1]);
                    staProtocol.setSensorGArrive2(statusSign[2]);
                    staProtocol.setSensorLimit(statusSign[3]);
                    staProtocol.setEmergency(statusSign[4]);
                    staProtocol.setSensorGLeave(statusSign[5]);
                    staProtocol.setSensorGLeave2(statusSign[6]);
                    staProtocol.setSensorCUp(statusSign[7]);
                    staProtocol.setSensorCDown(statusSign[8]);
                    staProtocol.setLiftMotorFr(statusSign[9]);
                    staProtocol.setLineMotorFr(statusSign[10]);
                    staProtocol.setTranMotorFr(statusSign[11]);
                    staProtocol.setRst1(statusSign[12]);
                    staProtocol.setRst2(statusSign[13]);
                    staProtocol.setRst3(statusSign[14]);
                    staProtocol.setRst4(statusSign[15]);
                    staProtocol.setSensorArriveD(statusSign[16]);
                    staProtocol.setSensorDecD(statusSign[17]);
                    staProtocol.setSensorArriveL(statusSign[18]);
                    staProtocol.setSensorDecL(statusSign[19]);
                    staProtocol.setSensorArriveR(statusSign[20]);
                    staProtocol.setSensorDecR(statusSign[21]);


                if (!staProtocol.isPakMk() && (!staProtocol.isLoading() || staProtocol.getWorkNo()==0)) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
                    if( (staProtocol.getPassTimeOut() ||
                            staProtocol.getObjectNoIdError() ||
                            staProtocol.getIdNoObjectError() ||
                            staProtocol.getLmfrError() ||
                            staProtocol.getLiftError() ||
                            staProtocol.getDlfrError() ||
                            staProtocol.getDmfrError() ||
                            staProtocol.getVfdError() ||
                            staProtocol.getSrvError() ||
                            staProtocol.getRes1() ||
                            staProtocol.getRes2() ||
                            staProtocol.getRes3() ||
                            staProtocol.getCommunicationTimeOut() ||
                            staProtocol.getParameterIncompleteError() ||
                            staProtocol.getDataNotClear() ||
                            staProtocol.getSetParameterError() ||
                            staProtocol.getDataError()) && staProtocol.isWriteMk()
                    ){
                        staProtocol.setErrorMk(true);//若存在异常触发写入
                    }

                    if(     !staProtocol.getPassTimeOut() &&
                            !staProtocol.getObjectNoIdError() &&
                            !staProtocol.getIdNoObjectError() &&
                            !staProtocol.getLmfrError() &&
                            !staProtocol.getLiftError() &&
                            !staProtocol.getDlfrError() &&
                            !staProtocol.getDmfrError() &&
                            !staProtocol.getVfdError() &&
                            !staProtocol.getSrvError() &&
                            !staProtocol.getRes1() &&
                            !staProtocol.getRes2() &&
                            !staProtocol.getRes3() &&
                            !staProtocol.getCommunicationTimeOut() &&
                            !staProtocol.getParameterIncompleteError() &&
                            !staProtocol.getDataNotClear() &&
                            !staProtocol.getSetParameterError() &&
                            !staProtocol.getDataError()
                    ){
                        staProtocol.setWriteMk(true);//无异常后才能继续写入
                        staProtocol.setErrorMk(false);//若存在异常触发写入

                    }


                    if (!staProtocol.isPakMk() && (!staProtocol.isLoading() || staProtocol.getWorkNo()==0)) {
                        staProtocol.setPakMk(true);
                    }
//                }

            }
        }
        //条码扫描器
@@ -582,6 +669,7 @@
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode3 = siemensS7Net.Read("DB102.2780", (short) 4);//1103
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode4 = siemensS7Net.Read("DB201.344", (short) 4);//2037
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode5 = siemensS7Net.Read("DB400.112", (short) 4);//4001
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode6 = siemensS7Net.Read("DB201.716", (short) 4);//4001

        if(barcodeList.get(0) == 0){
            if(reasultBarcode1.IsSuccess){
@@ -628,7 +716,17 @@
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
            if(reasultBarcode6.IsSuccess){
                Integer barcodeId = barcodeList.get(2);
                String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode6.Content, 0));
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + +1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }




        if (result1.IsSuccess && result2.IsSuccess) {
@@ -644,7 +742,7 @@
                    if(staProtocol.isWriteMk() && staProtocol.isErrorMk()){
                        try {
                            // 日志记录异常情况
                            BasDevpErrorLog basDevpErrorLogs = new BasDevpErrorLog();
                            BasDevpErrorLog basDevpErrorLogs;
                            basDevpErrorLogs = staProtocol.toSqlModelError();
                            BasDevpErrorLogService basDevpErrorLogService = SpringUtils.getBean(BasDevpErrorLogService.class);
                            basDevpErrorLogService.insert(basDevpErrorLogs);