#小车地图bug修复，小车动画

1

6 天以前 a84e04a54fa499bcff8c9806df5c15e09ce3c504

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -430,7 +430,7 @@
        return map.get(RgvPos);
    }

    public Integer getRgvPosI2() {
    public Integer getRgvPosI1() {
        // key: 站点号  value: 基准物理位置
        Map<Integer, Integer> posMap = new HashMap<>();
        posMap.put(1004, 6534);
@@ -442,6 +442,25 @@
        posMap.put(1024, 219684);
        posMap.put(1028, 246724);
        posMap.put(1031, 288194);
        posMap.put(1035, 314954);



        int tolerance = 200; // 允许误差范围

        for (Map.Entry<Integer, Integer> entry : posMap.entrySet()) {
            int site = entry.getKey();
            int basePos = entry.getValue();
            if (Math.abs(RgvPos - basePos) <= tolerance) {
                return site;
            }
        }

        return 0; // 没匹配到站点
    }
    public Integer getRgvPosI2() {
        // key: 站点号  value: 基准物理位置
        Map<Integer, Integer> posMap = new HashMap<>();
        posMap.put(2003, 314954);
        posMap.put(2006, 288094);
        posMap.put(2009, 246574);
@@ -452,8 +471,6 @@
        posMap.put(2024, 75174);
        posMap.put(2027, 33748);
        posMap.put(2030, 6449);


        int tolerance = 200; // 允许误差范围

        for (Map.Entry<Integer, Integer> entry : posMap.entrySet()) {