#小车地图bug修复，小车动画

1

6 天以前 a84e04a54fa499bcff8c9806df5c15e09ce3c504

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -86,7 +86,7 @@
                // 入库  ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货
                mainService.storeEmptyPlt(8);
                // 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器
//                mainService.ledExecute(9);
                mainService.ledExecute(9);
                // 其他  ===>> LED显示器复位，显示默认信息
                mainService.ledReset();
                //堆垛机衔接任务生成
@@ -103,32 +103,6 @@
                }
                i++;

                // 其他  ===>> 入出库模式切换
//                    i++;
//                    if (i > 1) {
//                        mainService.ioConvert();
//                        i = 0;
//                    }

                /////////////////////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////
//
                //完成小车任务
//                    mainService.rgvCompleteWrkMastSta();

//                    //执行小车空板搬运任务
//                    mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaPut();//放
//                    mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaTake();//取
//                    if (rgcWrk){
//                        //执行小车货物搬运任务
//                        mainService.rgvRunWrkMastFullSta();
//                        rgcWrk = false;
//                    }else {
//                        mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaAvoidance();//避让
//                        rgcWrk = true;
//                    }


                /////////////////////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////
                /////////////////////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////
                k++;

@@ -146,9 +120,6 @@
//                //完成小车任务
                mainService.rgvTaskComplete();

                //工位移动
//                mainService.rgvStaMove();
                /////////////////////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -193,7 +164,14 @@
                    continue;
                }
                //agv任务下发
                mainService.agvTaskAssignment();//0===》1
                mainService.agvTaskAssignment0();//0===》1  AGV库位==》输送线站点  0
                mainService.agvTaskAssignment1();//0===》1  AGV库位==》AGV库位  1
                mainService.agvTaskAssignment2();//0===》1  输送线站点==》AGV库位  2
                mainService.agvTaskAssignment3();//0===》1  输送线站点==》输送线站点  3


                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成
                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();