#

Junjie

2025-07-05 a757961fc5b8f5ee5b79cc30615bd22d321d0d72

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -1,12 +1,16 @@
package com.zy.core;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.zy.common.exception.CoolException;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.*;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import com.zy.core.properties.DeviceConfig;
import com.zy.core.thread.impl.LfdZyForkLiftMasterThread;
import com.zy.core.thread.impl.NyShuttleThread;
import com.zy.core.utils.DeviceMsgUtils;
import com.zy.core.utils.FakeDeviceUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
@@ -14,6 +18,7 @@

import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.PreDestroy;
import java.util.List;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/4
@@ -23,11 +28,11 @@
public class ServerBootstrap {

    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private DeviceMsgUtils deviceMsgUtils;
    @Autowired
    private FakeDeviceUtils fakeDeviceUtils;


    @PostConstruct
@@ -39,103 +44,58 @@
        initMq();
        // 初始化下位机线程
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
        // 初始化虚拟设备线程
        initFakeThread();
        News.info("核心控制层已启动...............................................");
    }

    private void initMq(){
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        // 初始化设备mq
        String deviceConfig = deviceMsgUtils.getDeviceConfig();
        if(null == deviceConfig){
            News.error("初始化设备时未检测到配置文件...................");
            return;
        }
        for (Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp2, devp2);
        }
        for (Slave devp3 : slaveProperties.getDevp3()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp3, devp3);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
        // 初始化Led灯mq
        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
        }
        // 初始化磅称mq
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
        // 初始化台车mq
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
        }
        // 初始化提升机mq
        for (Slave lift : slaveProperties.getLift()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Lift, lift);
        }
        // 初始化四向穿梭车mq
        for (Slave shuttle : slaveProperties.getShuttle()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Shuttle, shuttle);

        List<DeviceConfig> deviceConfigs = JSON.parseArray(deviceConfig, DeviceConfig.class);
        for (DeviceConfig device : deviceConfigs) {
            SlaveType type = SlaveType.findInstance(device.getDeviceType());
            if(null == type){
                continue;
            }
            MessageQueue.init(type, device.getDeviceNo());
        }
    }

    private void initThread(){
        // 初始化输送线线程
        News.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(devp);
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        String deviceConfig = deviceMsgUtils.getDeviceConfig();
        if(null == deviceConfig){
            News.error("初始化设备时未检测到配置文件...................");
            return;
        }
        for (Devp2Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            SiemensDevpThread2 siemensDevpThread2 = new SiemensDevpThread2(devp2);
            new Thread(siemensDevpThread2).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp2, devp2.getId(), siemensDevpThread2);
        }
        for (Devp2Slave devp3 : slaveProperties.getDevp3()) {
            SiemensDevpThread3 siemensDevpThread3 = new SiemensDevpThread3(devp3);
            new Thread(siemensDevpThread3).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp3, devp3.getId(), siemensDevpThread3);
        }
        // 初始化提升机
        News.info("初始化提升机........................................................");
        for (LiftSlave liftSlave : slaveProperties.getLift()) {
            LiftThread liftThread = new LiftThread(liftSlave, redisUtil);
            new Thread(liftThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Lift, liftSlave.getId(), liftThread);
        }
        // 初始化四向穿梭车
        News.info("初始化四向穿梭车......................................................");
        for (ShuttleSlave shuttleSlave : slaveProperties.getShuttle()) {
            NyShuttleThread shuttleThread = new NyShuttleThread(shuttleSlave,redisUtil);
            new Thread(shuttleThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Shuttle, shuttleSlave.getId(), shuttleThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        News.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
            if (barcode.getId() >= 11) {
                new Thread(barcodeThread).start();

        List<DeviceConfig> deviceConfigs = JSON.parseArray(deviceConfig, DeviceConfig.class);
        for (DeviceConfig device : deviceConfigs) {
            if (device.getDeviceType().equals(String.valueOf(SlaveType.ForkLift))) {
                initForkLiftThread(device);
            } else if (device.getDeviceType().equals(String.valueOf(SlaveType.Shuttle))) {
                initShuttleThread(device);
            }
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程
        News.info("初始化LED线程...................................................");
        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
            LedThread ledThread = new LedThread(led);
            new Thread(ledThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
    }

    private void initFakeThread(){
        String fakeDeviceConfig = fakeDeviceUtils.getFakeDeviceConfig();
        if(null != fakeDeviceConfig){
            List<DeviceConfig> deviceConfigs = JSON.parseArray(fakeDeviceConfig, DeviceConfig.class);
            for (DeviceConfig device : deviceConfigs) {
                if (device.getDeviceType().equals(String.valueOf(SlaveType.ForkLift))) {
                    initForkLiftThread(device);
                } else if (device.getDeviceType().equals(String.valueOf(SlaveType.Shuttle))) {
                    initShuttleThread(device);
                }
            }
        }
        // 初始化磅秤线程
//        News.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            ScaleThread barcodeThread = new ScaleThread(scale);
//            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), barcodeThread);
//        }
    }


@@ -143,5 +103,29 @@
    public void destroy() {
    }

    private void initForkLiftThread(DeviceConfig deviceConfig) {
        ThreadHandler thread = null;
        if (deviceConfig.getThreadImpl().equals("LfdZyForkLiftMasterThread")) {
            thread = new LfdZyForkLiftMasterThread(deviceConfig, redisUtil);
        } else {
            throw new CoolException("未知的线程实现");
        }

        new Thread(thread).start();
        SlaveConnection.put(SlaveType.ForkLiftMaster, deviceConfig.getDeviceNo(), thread);
    }

    private void initShuttleThread(DeviceConfig deviceConfig) {
        ThreadHandler thread = null;
        if (deviceConfig.getThreadImpl().equals("NyShuttleThread")) {
            thread = new NyShuttleThread(deviceConfig, redisUtil);
        } else {
            throw new CoolException("未知的线程实现");
        }

        new Thread(thread).start();
        SlaveConnection.put(SlaveType.Shuttle, deviceConfig.getDeviceNo(), thread);
    }


}