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Junjie

2023-10-12 a71d0a6a0d5e31f0e93feaf0444d93bc603fdd90

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ShuttleController.java

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        ArrayList<JSONObject> list = new ArrayList<>();
        List<BasShuttle> shuttles = basShuttleService.selectList(new EntityWrapper<BasShuttle>().orderBy("shuttle_no"));
        for (BasShuttle basShuttle : shuttles) {
            // 表格行
            JSONObject baseObj = new JSONObject();
            baseObj.put("shuttleNo", basShuttle.getShuttleNo());
            list.add(baseObj);
            // 获取四向穿梭车信息
            NyShuttleThread shuttleThread = (NyShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, basShuttle.getShuttleNo());
            if (shuttleThread == null) {
@@ -82,7 +86,7 @@
            JSONObject shuttleData = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(shuttleProtocol));
            if (shuttleProtocol == null || shuttleProtocol.getShuttleNo()==null) {
                if (shuttleData != null) {
                    list.add(shuttleData);
                    baseObj.putAll(shuttleData);
                }
                continue;
            }
@@ -97,7 +101,7 @@
                }
            }

            list.add(shuttleData);
            baseObj.putAll(shuttleData);
        }
        return R.ok().add(list);
    }