自动化立体仓库 - WCS系统
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tqs
2023-01-04 a67f812587903b910979dbc46421baae51b6d9db
src/main/resources/application.yml
@@ -8,7 +8,7 @@
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  datasource:
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    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=tzhtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -112,68 +112,6 @@
      row: 7
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  # 堆垛机3
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    id: 3
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    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 10
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      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 10
      bay: 1
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  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.130
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    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
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    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
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    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
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      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -226,28 +164,6 @@
    pickSta[2]:
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.93
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 402
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 401
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]: