自动化立体仓库 - WCS系统
#
tqs
2023-01-04 a67f812587903b910979dbc46421baae51b6d9db
src/main/java/com/zy/core/thread/LedThread.java
@@ -52,8 +52,8 @@
    public LedThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
        try {
            Bx5GEnv.initial(3000);
            screen = new Bx5GScreenClient("my");
//            Bx5GEnv.initial(3000);
//            screen = new Bx5GScreenClient("my");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            log.info("led连接构造器错误 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
@@ -63,8 +63,8 @@
    @Override
    @SuppressWarnings({"InfiniteLoopStatement", "unchecked"})
    public void run() {
        connect();
        close();
//        connect();
//        close();
        while (true) {
            try {
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Led, slave.getId());
@@ -281,22 +281,22 @@
    @Override
    public boolean connect() {
        boolean connRes = false;
        try {
            connRes = screen.connect(slave.getIp(),slave.getPort());
            screen.turnOn();
        } catch (Exception ignore) {
        }
        if (connRes) {
            log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            log.error("led连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
//        try {
//            connRes = screen.connect(slave.getIp(),slave.getPort());
//            screen.turnOn();
//        } catch (Exception ignore) {
//        }
//        if (connRes) {
//            log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
//        } else {
//            log.error("led连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
//        }
        return connRes;
    }
    @Override
    public void close() {
        screen.disconnect();
//        screen.disconnect();
    }