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2023-02-15 a6316a8425c65e94a558ebce84db7e51000d5096

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

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            }
            vo.setXspeed(crnProtocol.getXSpeed());  //  走行速度（m/min)
            vo.setYspeed(crnProtocol.getYSpeed());  //  升降速度（m/min)
            vo.setZspeed(crnProtocol.getZSpeed());  //  叉牙速度（m/min)
//            vo.setZspeed(crnProtocol.getZSpeed());  //  叉牙速度（m/min)
            vo.setXdistance(crnProtocol.getXDistance());  //  走行距离(Km)
            vo.setYdistance(crnProtocol.getYDistance());  //  升降距离(Km)
            vo.setXduration(crnProtocol.getXDuration());    //  走行时长(H)