自动化立体仓库 - WCS系统
*
lsh
2025-04-08 a5e366c9143ff99bc5f707048a73f93a8d444bb8
src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java
@@ -20,9 +20,18 @@
    private Integer slot;
    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSta464 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> outJarInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> driveSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inWmsSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inLargeSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> singleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta2 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInLargeSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();
@@ -33,6 +42,10 @@
    private List<Sta> inRgvSta = new ArrayList<>();
    private List<Rgv> enterRgv = new ArrayList<>();
    private List<Rgv> endRgv = new ArrayList<>();
    @Data
    public static class Sta {
@@ -40,6 +53,49 @@
        private Integer barcode;
        private Integer led;
        private List<Jar> JarList = new ArrayList<>();//硫化罐
    }
    @Data
    public static class Rgv {
        private Integer rgvNo;//RGV编号
        private Integer steNo;//Ste编号
        private Integer jarNo;//Jar编号
        private Integer jarRegin;//区域
        private Integer burial;//冷却
        private List<Site> staNoEnter = new ArrayList<>();//入库站点
        private List<Site> staNoEnd = new ArrayList<>();//出库站点
    }
    @Data
    public static class Site {
        private Integer devpPlcId;//RGV编号
        private Integer staNo;//RGV编号
        private Integer row;//点位
    }
    @Data
    public static class Jar {
        private Integer jarNo;//jar编号
        private Integer endStaNo;//jar编号
        private Integer burial;//jar编号
    }
}