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luxiaotao1123

2022-03-12 a5bcafa83c88e9beacc0429e2f4e8f3df775f7ae

 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

@@ -12,8 +12,8 @@
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.SteStatusType;
import com.zy.core.model.SteSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.SteCommand;
@@ -27,6 +27,7 @@
/**
 * shuttle 穿梭车线程
 * Created by vincent on 2020/8/4
 * 不能有 槽号 和 机架号
 */
@Data
@Slf4j
@@ -122,9 +123,10 @@
    @Override
    public boolean connect() {
        boolean result = false;
        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, slave.getIp());
        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        // 不能有 槽号 和 机架号
        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S200Smart, slave.getIp());
//        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
//        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
@@ -149,7 +151,7 @@
//                flag1=1;
//                System.out.println("===");
//            }
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("D20", (short) 70);
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("V20", (short) 70);
            if (result.IsSuccess) {
                if (null == steProtocol) {
                    steProtocol = new SteProtocol();
@@ -168,7 +170,7 @@
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

                // 复位信号
                if (steProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.WAITING)) {
                    if (resetFlag) {
                        SteCommand steCommand = new SteCommand();
//                        steCommand.setAckFinish((short)1);