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| | | vo.setStatusType(rgvProtocol.modeType.desc); // 模式状态 |
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| | | vo.setStatus(rgvProtocol.getStatusType().desc); // 状态 |
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| | | vo.setWorkNo1(rgvProtocol.getTaskNo1()); // 工位1任务号 |
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| | | // vo.setStatus1(rgvProtocol.getStatusType1().desc); // 工位1状态 |
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| | | // vo.setLoading1(rgvProtocol.getLoaded1()==1?"有物":"无物"); // 工位1有物 |
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| | | vo.setRgvPos(rgvProtocol.getRgvPos()); |
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| | | // vo.setRgvPos1(rgvProtocol.getRgvPosI()); |
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| | | // vo.setWalkPos(rgvProtocol.getWalkPos()==1?"在定位":"不在定位"); |
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| | | vo.setPakMk(rgvThread.isPakMk()?"无锁":"锁定"); |
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| | | // vo.setWorkNo2(rgvProtocol.getTaskNo2()); // 工位2任务号 |
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| | | // vo.setStatus2(rgvProtocol.getStatusType2().desc); // 工位2状态 |
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| | | // vo.setLoading2(rgvProtocol.getLoaded2()==1?"有物":"无物"); // 工位2有物 |
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| | | vo.setWalkPos(rgvProtocol.getAlarm() == 0?"正常":"报警"); |
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| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(rgvProtocol.getAlarm())); |
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| | | vo.setStaNo(rgvProtocol.getSouSta().intValue()); |
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| | | vo.setSourceStaNo(rgvProtocol.getEndSta().intValue()); |
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| | | if (rgvProtocol.getAlarm() > 0) { |
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| | | BasRgvErr rgvErr = basRgvErrMapper.selectById(rgvProtocol.getAlarm()); |
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| | | vo.setAlarm(rgvErr==null?"未知异常":rgvErr.getErrName()); |
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