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zhangc

2025-04-11 a4bf9d00069a557088f38d88c71e52726f303f7d

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

@@ -20,6 +20,7 @@
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离
    private Integer nodeValue;//节点数据

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;
@@ -32,7 +33,7 @@
        this.Father = father;
        if (this.Father != null) {
            //走过的步数等于父节点走过的步数加一
            this.G = father.G + 1;
            this.G = father.G + this.G;
        } else { //父节点为空代表它是第一个结点
            this.G = 0;
        }