*

lsh

2025-07-29 a44f20b702bd4b9df09e7f8f01d5e47c9c3fe17e

 src/main/java/com/zy/core/model/RgvSlave.java

@@ -22,11 +22,22 @@

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<RgvStn> rgvInStn = new ArrayList<>();
    private Integer devpPlcId;

    // 堆垛机出库站点
    private List<RgvStn> rgvOutStn = new ArrayList<>();
    // RGV入库源站点
    private List<RgvStn> rgvInSStn = new ArrayList<>();

    // RGV出库源站点
    private List<RgvStn> rgvOutSStn = new ArrayList<>();

    // RGV叠盘
    private List<RgvStn> rgvEmptyInSStn = new ArrayList<>();

    // RGV空板入库
    private List<RgvStn> rgvEmptyOutSStn = new ArrayList<>();

    // RGV出库目标站点
    private List<RgvStn> rgvDestStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class RgvStn {