盘点拣料功能修复

pang.jiabao

2025-12-24 a40df2b322da49368ef82cd4d2fd90b1c76c6c9a

 src/main/resources/application.yml

@@ -69,6 +69,13 @@
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 1
      bay: 9
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -132,18 +139,23 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 204
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 104
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 103
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 202
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 204
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 204
@@ -155,7 +167,7 @@
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 202
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
@@ -176,23 +188,23 @@
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.5.104
    ip: 172.26.11.83
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 202
    staArr: 201,202
    crnId: 1
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.5.105
    ip: 172.26.11.84
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 204
    staArr: 203,204
    crnId: 1
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.5.106
    ip: 172.26.11.85
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 205