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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/DualCrnProtocol.java

@@ -1,10 +1,13 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import com.zy.core.enums.DualCrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.DualCrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.DualCrnModeType;
import com.zy.core.enums.DualCrnStatusType;

import lombok.Data;

import java.util.Map;

@Data
public class DualCrnProtocol {
@@ -18,7 +21,7 @@
     */
    public Integer mode;

    public CrnModeType modeType;
    public DualCrnModeType modeType;

    /**
     * 异常码
@@ -58,12 +61,12 @@
    /**
     * 工位1状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusType;
    public DualCrnStatusType statusType;

    /**
     * 工位2状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusTypeTwo;
    public DualCrnStatusType statusTypeTwo;

    /**
     * 工位1堆垛机当前列号
@@ -101,9 +104,9 @@
     */
    public Integer forkPosTwo;

    public CrnForkPosType forkPosType;
    public DualCrnForkPosType forkPosType;

    public CrnForkPosType forkPosTypeTwo;
    public DualCrnForkPosType forkPosTypeTwo;

    /**
     * 当前载货台位置
@@ -114,9 +117,9 @@

    public Integer liftPosTwo;

    public CrnLiftPosType liftPosType;
    public DualCrnLiftPosType liftPosType;

    public CrnLiftPosType liftPosTypeTwo;
    public DualCrnLiftPosType liftPosTypeTwo;

    /**
     * 走行在定位
@@ -133,6 +136,15 @@
    public Integer loaded;

    public Integer loadedTwo;

    /**
     * 任务接收状态
     * 0 = 未接收
     * 1 = 已接收
     */
    public Integer taskReceive;

    public Integer taskReceiveTwo;

    private Integer temp1;

@@ -199,44 +211,79 @@
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 扩展数据
     */
    private Map<String, Object> extend;

    public void setMode(Integer mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
        this.modeType = DualCrnModeType.get(mode);
    }

    public void setMode(CrnModeType type) {
    public void setMode(DualCrnModeType type) {
        this.modeType = type;
        this.mode = CrnModeType.get(type).id;
        this.mode = DualCrnModeType.get(type).id;
    }

    public void setForkPos(Integer forkPos) {
        this.forkPos = forkPos;
        this.forkPosType = CrnForkPosType.get(forkPos);
        this.forkPosType = DualCrnForkPosType.get(forkPos);
    }

    public void setForkPos(CrnForkPosType type) {
    public void setForkPosTwo(Integer forkPosTwo) {
        this.forkPosTwo = forkPosTwo;
        this.forkPosTypeTwo = DualCrnForkPosType.get(forkPosTwo);
    }

    public void setForkPos(DualCrnForkPosType type) {
        this.forkPosType = type;
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id;
        this.forkPos = DualCrnForkPosType.get(type).id;
    }

    public void setForkPosTwo(DualCrnForkPosType type) {
        this.forkPosTypeTwo = type;
        this.forkPosTwo = DualCrnForkPosType.get(type).id;
    }

    public void setLiftPos(Integer liftPos) {
        this.liftPos = liftPos;
        this.liftPosType = CrnLiftPosType.get(liftPos);
        this.liftPosType = DualCrnLiftPosType.get(liftPos);
    }

    public void setLiftPos(CrnLiftPosType type) {
    public void setLiftPosTwo(Integer liftPosTwo) {
        this.liftPosTwo = liftPosTwo;
        this.liftPosTypeTwo = DualCrnLiftPosType.get(liftPosTwo);
    }

    public void setLiftPos(DualCrnLiftPosType type) {
        this.liftPosType = type;
        this.liftPos = CrnLiftPosType.get(type).id;
        this.liftPos = DualCrnLiftPosType.get(type).id;
    }

    public void setLiftPosTwo(DualCrnLiftPosType type) {
        this.liftPosTypeTwo = type;
        this.liftPosTwo = DualCrnLiftPosType.get(type).id;
    }

    public void setStatus(Integer status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);
        this.statusType = DualCrnStatusType.get(status);
    }

    public void setStatus(CrnStatusType type){
    public void setStatus(DualCrnStatusType type){
        this.statusType = type;
        this.status = CrnStatusType.get(type).id;
        this.status = DualCrnStatusType.get(type).id;
    }

    public void setStatusTwo(Integer statusTwo){
        this.statusTwo = statusTwo;
        this.statusTypeTwo = DualCrnStatusType.get(statusTwo);
    }

    public void setStatusTwo(DualCrnStatusType type){
        this.statusTypeTwo = type;
        this.statusTwo = DualCrnStatusType.get(type).id;
    }

}