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Junjie

4 天以前 a3d44470b704e81d4f66399bed2f37529ddb31be

 src/main/java/com/zy/core/model/command/DualCrnCommand.java

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    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 取货发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode = 0;