初步调试

zc

2025-04-25 a3cd273234d56c5a36bd0a793a67e533a2141d6d

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9091
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -11,7 +11,7 @@
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/shuttle_rcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    url: jdbc:mysql://192.168.10.201:3306/fyxc_shuttle?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
@@ -31,10 +31,13 @@


logging:
  path: ./stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs

super:
  pwd: xltys1995

asrs:
  wmsUrl: 192.168.10.201:8080/fyxcwms

swagger:
  enable: false
@@ -47,7 +50,7 @@
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.20.11
    ip: 192.168.10.81
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
@@ -55,43 +58,86 @@
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.20.12
    ip: 192.168.10.83
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 货叉提升机主线程
  forkLiftMaster[0]:
    id: 99
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftMasterThread
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.20.20
    ip: 192.168.10.51
    port: 102
    threadImpl: NyLiftThread
    row: 2
    bay: 3
    standByInRow: 2
    standByInBay: 1
    standByOutRow: 2
    standByOutBay: 2
    staRow: 2
    staBay: 1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftSlaveThread
    masterId: 99
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 1001
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 1002
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 1003
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 1004
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    threadImpl: FyDevpThread
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1012
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1014
      backSta: 1013
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 1022
      backSta: 1021
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 1025
      backSta: 1024
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1011
    outSta[1]:
      staNo: 1013
    outSta[2]:
      staNo: 1021
    outSta[3]:
      staNo: 1024
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.160
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.161
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.162
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.10.163
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}