#

TQS

2023-03-21 a3b72b747a8e855cab1a6d40f42022db67646004

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -7,11 +7,16 @@
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.CrnDemoParam;
import com.zy.asrs.domain.param.SteModeParam;
import com.zy.asrs.domain.param.SteOperatorParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteStateTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteDataVo;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.entity.BasSteErr;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasSteErrMapper;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -19,19 +24,20 @@
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.SteTaskModeType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.SteSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.SteCommand;
import com.zy.core.model.protocol.SteProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.SteThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;

/**
@@ -49,6 +55,8 @@
    private BasSteService basSteService;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private BasSteErrMapper basSteErrMapper;

    @PostMapping("/table/ste/state")
    @ManagerAuth(memo = "穿梭车信息表")
@@ -69,8 +77,22 @@
            if (steProtocol == null) {
                continue;
            }
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号
            vo.setStatusVal(steProtocol.getMode().intValue());  // 在线状态
            String modeName = "离线";
            switch (steProtocol.mode){
                case -1:
                    modeName = "离线";
                    break;
                case 0:
                    modeName = "脱机";
                    break;
                case 1:
                    modeName = "联机";
                    break;
            }
            vo.setStatusType(modeName);   //  模式
//            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getStatus())) {
                vo.setStatus(steProtocol.getStatusType().desc);     //  状态
            }
@@ -95,6 +117,14 @@
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getTrack())) {
                vo.setTrack(steProtocol.getTrack()==0?"✔":"×");
            }
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getChargeStatus())) {
                vo.setChargeStatus(steProtocol.getChargeStatus()==1?"✔":"×");
            }
            if(steProtocol.getAlarm() > 0){
                BasSteErr steErr = basSteErrMapper.selectById(steProtocol.getAlarm());
                vo.setAlarm1(steErr==null?"未知异常":steErr.getErrName());
            }
            vo.setAlarm2(steProtocol.getAlarm0().toString());
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -119,7 +149,7 @@
                continue;
            }

            vo.setWorkNo(steProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            vo.setWorkNo(steProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号
            if (steProtocol.getTaskNo() > 0) {
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(steProtocol.getTaskNo());
                if (wrkMast != null) {
@@ -134,6 +164,7 @@
            }
            vo.setSpeed(steProtocol.getSpeed());  // 速度
            vo.setCloser(steProtocol.getCloser());  // 近点距离
            vo.setPakMk(steProtocol.getPakMk());    // 作业标记
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -151,10 +182,101 @@
        return R.ok().add(str.toString());
    }

    @GetMapping("/detl/{steNo}")
    public R steDetl(@PathVariable("steNo") Integer steNo){
        SteDataVo vo = new SteDataVo();
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            if (steNo.equals(ste.getId())) {
                vo.setSteNo(ste.getId());
                BasSte basSte = basSteService.selectById(ste.getId());
                if (!Cools.isEmpty(basSte)) {
                    vo.setRow(basSte.getRow());
                    vo.setBay(basSte.getBay());
                    vo.setLev(basSte.getLev());
                    vo.setCrnNo(basSte.getCrnNo());
                    vo.setWorkNo(basSte.getWrkNo());
                    vo.setPakMk(basSte.getPakMk());
                }
                break;
            }
        }
        return R.ok().add(vo);
    }

    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth
    public R steUpdate(SteDataVo vo){
        BasSte basSte = basSteService.selectById(vo.getSteNo());
        if (basSte == null) {
            return R.error();
        }
        // 获取穿梭车信息
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, vo.getSteNo());
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol == null) {
           throw new CoolException(vo.getSteNo() + "号穿梭车不在线，无法保存");
        }
        if (!Cools.isEmpty(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
            if (!steThread.modifyPosHandle(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
                throw new CoolException("服务器错误");
            }
        }
        SteCommand steCommand = new SteCommand();
        steCommand.setTaskNo(vo.getWorkNo());
        if (MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, vo.getSteNo(), new Task(2, steCommand))) {
        } else {
            throw new CoolException("命令下发失败");
        }
        basSte.setPakMk(vo.getPakMk());
        basSte.setWrkNo(vo.getWorkNo());
        basSte.setCrnNo(vo.getCrnNo());
        basSte.setUpdateTime(new Date());
        if (!basSteService.updateById(basSte)) {
            throw new CoolException("修改失败");
        }
        return R.ok();
    }


    /****************************************************************/
    /************************** 手动操作 ******************************/
    /****************************************************************/

    @PostMapping("/mode/switch")
    @ManagerAuth
    public R crnDemo(SteModeParam param) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(param.getSteNo())){
            return R.error();
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getPassword())){
            return R.error("请输入口令");
        }
        if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)){
            return R.error("口令错误");
        }
        Thread.sleep(200L);
        for (SteSlave steSlave : slaveProperties.getSte()) {
            if (steSlave.getId().equals(param.getSteNo())) {
                // 获取穿梭车信息
                SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steSlave.getId());
                SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                if (steProtocol == null) { continue; }
                SteCommand steCommand = new SteCommand();
                steCommand.setSteNo(param.getSteNo()); // 穿梭车编号
                if (steProtocol.getMode() == 0) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                }
                if (MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, param.getSteNo(), new Task(2, steCommand))) {
                    return R.ok();
                } else {
                    throw new CoolException("命令下发失败");
                }
            }
        }
        return R.ok();
    }

    @ManagerAuth(memo = "手动操作")
    @PostMapping("/operator/ste")
@@ -179,6 +301,10 @@
                steCommand.setSteNo(ste.getId()); // 穿梭车编号
                if (param.getSteTaskMode() == 16) {
                    steCommand.setComplete(true);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 99) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 100) {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                } else {
                    if (steTaskModeType == null) {
                        throw new CoolException("任务类型错误");