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2023-03-21 a3b72b747a8e855cab1a6d40f42022db67646004

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -7,12 +7,16 @@
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.CrnDemoParam;
import com.zy.asrs.domain.param.SteModeParam;
import com.zy.asrs.domain.param.SteOperatorParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteStateTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteDataVo;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.entity.BasSteErr;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasSteErrMapper;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -20,11 +24,13 @@
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.SteTaskModeType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.SteSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.SteCommand;
import com.zy.core.model.protocol.SteProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.SteThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -49,6 +55,8 @@
    private BasSteService basSteService;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private BasSteErrMapper basSteErrMapper;

    @PostMapping("/table/ste/state")
    @ManagerAuth(memo = "穿梭车信息表")
@@ -70,7 +78,21 @@
                continue;
            }
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号
            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            vo.setStatusVal(steProtocol.getMode().intValue());  // 在线状态
            String modeName = "离线";
            switch (steProtocol.mode){
                case -1:
                    modeName = "离线";
                    break;
                case 0:
                    modeName = "脱机";
                    break;
                case 1:
                    modeName = "联机";
                    break;
            }
            vo.setStatusType(modeName);   //  模式
//            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getStatus())) {
                vo.setStatus(steProtocol.getStatusType().desc);     //  状态
            }
@@ -95,6 +117,14 @@
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getTrack())) {
                vo.setTrack(steProtocol.getTrack()==0?"✔":"×");
            }
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getChargeStatus())) {
                vo.setChargeStatus(steProtocol.getChargeStatus()==1?"✔":"×");
            }
            if(steProtocol.getAlarm() > 0){
                BasSteErr steErr = basSteErrMapper.selectById(steProtocol.getAlarm());
                vo.setAlarm1(steErr==null?"未知异常":steErr.getErrName());
            }
            vo.setAlarm2(steProtocol.getAlarm0().toString());
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -212,6 +242,42 @@
    /************************** 手动操作 ******************************/
    /****************************************************************/

    @PostMapping("/mode/switch")
    @ManagerAuth
    public R crnDemo(SteModeParam param) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(param.getSteNo())){
            return R.error();
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getPassword())){
            return R.error("请输入口令");
        }
        if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)){
            return R.error("口令错误");
        }
        Thread.sleep(200L);
        for (SteSlave steSlave : slaveProperties.getSte()) {
            if (steSlave.getId().equals(param.getSteNo())) {
                // 获取穿梭车信息
                SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steSlave.getId());
                SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                if (steProtocol == null) { continue; }
                SteCommand steCommand = new SteCommand();
                steCommand.setSteNo(param.getSteNo()); // 穿梭车编号
                if (steProtocol.getMode() == 0) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                }
                if (MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, param.getSteNo(), new Task(2, steCommand))) {
                    return R.ok();
                } else {
                    throw new CoolException("命令下发失败");
                }
            }
        }
        return R.ok();
    }

    @ManagerAuth(memo = "手动操作")
    @PostMapping("/operator/ste")
    public R steOperator(SteOperatorParam param){
@@ -235,9 +301,9 @@
                steCommand.setSteNo(ste.getId()); // 穿梭车编号
                if (param.getSteTaskMode() == 16) {
                    steCommand.setComplete(true);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 17) {
                } else if (param.getSteTaskMode() == 99) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 18) {
                } else if (param.getSteTaskMode() == 100) {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                } else {
                    if (steTaskModeType == null) {