自动化立体仓库 - WCS系统
yxFwq
2024-08-12 a395c37ac600ec6c73fed890ba94ede9fec5cc68
src/main/java/com/zy/asrs/utils/SteAndJarUtil.java
@@ -69,10 +69,10 @@
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 2:
            case 5:
                return  2;
            case 3:
            case 4:
            case 5:
            case 6:
                return  4;
        }
@@ -95,6 +95,24 @@
        return 0;
    }
    /**
     * 获取硫化罐RGV位置
     */
    public static Integer getJarNoEndRow(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 3:
                return  3;
            case 2:
            case 4:
                return  1;
            case 5:
            case 6:
                return  1;
        }
        return 0;
    }
    public static void main(String[] args) {
    }