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Junjie

2025-05-23 a37eb3393b65933105a6f23a1713a2b14b835d16

 src/main/java/com/zy/core/thread/ForkLiftThread.java

@@ -24,6 +24,8 @@

    CommandResponse shuttleSwitch(ForkLiftCommand command);//小车换层

    CommandResponse move(ForkLiftCommand command);//小车换层

    CommandResponse reset();//复位

    boolean isIdle();//是否空闲
@@ -44,6 +46,8 @@

    List<ForkLiftCommand> getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令

    List<ForkLiftCommand> getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer originLev, Integer targetLev);//小车换层
    List<ForkLiftCommand> getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层

    List<ForkLiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动

}