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Junjie

2025-05-23 a37eb3393b65933105a6f23a1713a2b14b835d16

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

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package com.zy.core.dispatcher;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.ShuttleGatherResult;
import com.zy.asrs.domain.param.ShuttleGatherParam;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttle;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
@@ -237,7 +239,7 @@
                News.info("{}号小车，存在其他工作档任务，等待执行完成再生成新的任务", shuttleNo);
                return false;
            }else {
                if (!mainWrkMast.getShuttleNo().equals(shuttleNo)) {
                if (!shuttleNo.equals(mainWrkMast.getShuttleNo())) {
                    News.info("{}号小车，存在其他工作档任务，等待执行完成再生成新的任务", shuttleNo);
                    return false;
                }
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    /**
     * 小车集合
     */
    public List<ShuttleGatherResult> shuttleGather() {
        List<BasShuttle> basShuttles = basShuttleService.selectList(new EntityWrapper<BasShuttle>().eq("status", 1));
    public List<ShuttleGatherResult> shuttleGather(ShuttleGatherParam param) {
        Wrapper<BasShuttle> wrapper = new EntityWrapper<BasShuttle>().eq("status", 1);
        if (param != null) {
            if (!param.getShuttleNos().isEmpty()) {
                wrapper.in("shuttle_no", param.getShuttleNos());
            }
        }

        List<BasShuttle> basShuttles = basShuttleService.selectList(wrapper);
        List<ShuttleGatherResult> list = new ArrayList<>();
        for (BasShuttle basShuttle : basShuttles) {
            String idleLoc = basShuttle.getIdleLoc();