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Junjie

2025-05-23 a37eb3393b65933105a6f23a1713a2b14b835d16

 src/main/java/com/zy/common/utils/ForkLiftUtils.java

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        return list;
    }

    //获取提升机所绑定的输送线所有站点
    public static List<Integer> getConveyorBindLiftAllStaNo(Integer liftNo) {
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        ConfigService configService = SpringUtils.getBean(ConfigService.class);
        if (configService == null) {
            return list;
        }

        Config conveyorLiftBindConfig = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "conveyorLiftBind"));
        if(conveyorLiftBindConfig == null) {
            return list;
        }

        List<JSONObject> val = JSON.parseArray(conveyorLiftBindConfig.getValue(), JSONObject.class);
        if (val.isEmpty()) {
            return list;
        }

        for (JSONObject data : val) {
            if(data.getInteger("liftNo").equals(liftNo)) {
                list.add(data.getInteger("staNo"));
            }
        }

        return list;
    }

    //获取提升机站点
    public static ForkLiftStaProtocol getLiftStaByStaNo(Integer staNo) {
        SlaveProperties slaveProperties = SpringUtils.getBean(SlaveProperties.class);