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zhangc

2025-04-18 a3606d53403475ee05664058b343310c57249d2e

 src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java

@@ -47,10 +47,12 @@

    String getLiftLocNo(int lev);//获取提升机位置

    String getLiftStandByLocNo(int lev);//获取提升机待机位
    String getLiftStandByLocNo(int lev, boolean in);//获取提升机待机位

    List<NavigateNode> getLiftStaNodes(int lev);

    Integer getLevToStaNo(int lev);

    //***************获取命令*****************
    List<LiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//提升机移动