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| | | initThread(); |
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| | | // 开始主流程进程 |
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| | | mainProcess.start(); |
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| | | mainProcess.agvStart(); |
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| | | News.info("核心控制层已启动..............................................."); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | for (Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) { |
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| | | MessageQueue.init(SlaveType.Devp2, devp2); |
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| | | } |
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| | | for (Slave devp3 : slaveProperties.getDevp3()) { |
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| | | MessageQueue.init(SlaveType.Devp3, devp3); |
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| | | } |
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| | | // 初始化条码扫描仪mq |
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| | | for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) { |
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| | | new Thread(siemensDevpThread2).start(); |
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| | | SlaveConnection.put(SlaveType.Devp2, devp2.getId(), siemensDevpThread2); |
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| | | } |
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| | | for (Devp2Slave devp3 : slaveProperties.getDevp3()) { |
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| | | SiemensDevpThread3 siemensDevpThread3 = new SiemensDevpThread3(devp3); |
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| | | new Thread(siemensDevpThread3).start(); |
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| | | SlaveConnection.put(SlaveType.Devp3, devp3.getId(), siemensDevpThread3); |
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| | | } |
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| | | // 初始化提升机 |
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| | | News.info("初始化提升机........................................................"); |
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| | | for (LiftSlave liftSlave : slaveProperties.getLift()) { |
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