自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2024-11-22 a2d6371396f74e4fb30a4c79e91c6b371a77d0b5
src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.common.utils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import java.util.ArrayList;
@@ -17,17 +18,19 @@
    public NavigateSolution() {
        //载入地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        int[][] data = mapData.getData();
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        navigateMapData.setLev(1);
        int[][] data = navigateMapData.getData();
        this.map = data;
    }
    public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        //载入地图指定层高地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(lev);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        navigateMapData.setLev(lev);
        int[][] data = navigateMapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        if (data == null) {
            data = mapData.getData(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
            data = navigateMapData.getData(mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        }
        this.map = data;
    }