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| | | */ |
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| | | public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, Integer shuttleNo, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) { |
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| | | RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class); |
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| | | NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class); |
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| | | try { |
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| | | if (nodes.isEmpty()) { |
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| | | return true; |
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| | | } |
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| | | NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev); |
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| | | navigateMapData.setLev(lev); |
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| | | Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev); |
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| | | if (o == null) { |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | //尝试锁定/解锁路径 |
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| | | NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ()); |
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| | | List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库) |
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| | | navigateMapData.setLev(nodes.get(0).getZ()); |
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| | | List<List<MapNode>> realMap = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库) |
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| | | for (NavigateNode node : nodes) { |
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| | | if (node.getZ() != lev) { |
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| | | continue; |
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