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taisheng
2025-02-25 a2bf670143f51ce7fc9ae77ba0c4f113fca5f0e4
src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java
@@ -63,6 +63,8 @@
    boolean enableDemo(boolean enable);//演示模式
    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);
    //***************获取命令*****************
    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令