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2022-11-16 a274cbb41ccb08ab2b88672324aa2e4b7faaa57c

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -701,6 +701,14 @@
                log.error("入库 ===>> 堆垛机站点在数据库不存在, 站点编号={}", crnStn.getStaNo());
                continue;
            }

            //加强判断，只要存在移库任务，说明出库任务未完全结束，不执行入库任务
            WrkMast one = wrkMastMapper.selectLocMoveData(slave.getId());
            if(!Cools.isEmpty(one)){
                log.error("入库 ===>> 存在移库未完成任务，不能入库。移库任务号={},堆垛机号={}", one.getWrkNo(), slave.getId());
                continue;
            }

            // 获取工作状态为 2,3,4,5,6 的入库工作档
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep23456(slave.getId(), staProtocol.getWorkNo().intValue(), crnStn.getStaNo());
            if(null == wrkMast) {
@@ -893,6 +901,23 @@
            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep111215(slave.getId(), crnStn.getStaNo());
            if (wrkMast == null) {
                continue;
            }

            //加强判断，确保因出库导致的移库整套任务全部结束后，才能执行下一笔出库任务。只有库位完成移库回去全部任务后，才认为当组出库任务完成
            WrkMast one = wrkMastMapper.selectLocMoveData(slave.getId());
            if(!Cools.isEmpty(one)){
                //存在移库任务，且在移出中，且移库源库位与待出库库位不在同一库位组，时跳出，确保移库/出库全套任务完成后，再执行下一笔
                if(one.getWrkSts() > 10 && (Utils.getGroupRow(wrkMast.getSourceLocNo()) != Utils.getGroupRow(one.getSourceLocNo())
                        || Utils.getBay(wrkMast.getSourceLocNo()) != Utils.getBay(one.getSourceLocNo())
                        || Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()) != Utils.getLev(one.getSourceLocNo()))){
                    continue;
                }
                //存在移库任务，且在移回中，且移库目标库位与待出库库位不在同一库位组，时跳出，确保移库/出库全套任务完成后，再执行下一笔
                if(one.getWrkSts() < 11  && (Utils.getGroupRow(wrkMast.getSourceLocNo()) != Utils.getGroupRow(one.getLocNo())
                        || Utils.getBay(wrkMast.getSourceLocNo()) != Utils.getBay(one.getLocNo())
                        || Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()) != Utils.getLev(one.getLocNo()))){
                    continue;
                }
            }

            //出库库位不是最外层库位，判断浅库位组是否都为空，或存在库位移转任务
@@ -1329,7 +1354,8 @@
                for(String deepLocNo : deeplocs) {
                    LocMast deepLoc = locMastService.selectById(deepLocNo);
//                WrkMast waitWrkMast = wrkMastMapper.selectByLocNo(deepLocNo);
                    if(deepLoc != null && !deepLoc.getLocSts().equals("F") && deepLoc.getLocSts().equals("D") && deepLoc.getLocSts().equals("O")){
                    if(deepLoc != null && !deepLoc.getLocSts().equals("F") && !deepLoc.getLocSts().equals("D") && !deepLoc.getLocSts().equals("O")){
                        log.error("移库再回库时，深库位组深库位状态为作业中 ===>> deepLoc={},loc_sts={}", deepLoc.getLocNo(), deepLoc.getLocSts());
                        flag = true;
                        break;
                    }
@@ -1342,7 +1368,7 @@
                        wrkMast.setSteNo(null);
                        wrkMast.setModiTime(new Date());
                        if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) == 0) {
                            log.error("修改工作档状态 11.生成出库ID => 12.吊车出库中 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo());
                            log.error("修改工作档状态 17.移库完成 => 2.移库再入库中 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo());
                        }

                        if(deepLoc.getLocSts().equals("O")){
@@ -3053,10 +3079,13 @@
                    List<WrkDetl> wrkDetls = wrkDetlService.findByWorkNo(wrkMast.getWrkNo());
                    wrkDetls.forEach(wrkDetl -> {
                        if (wrkMast.getIoType() == 101) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getAnfme()));
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getAnfme()));
                        }
                        if (wrkMast.getIoType() == 103 && (null == wrkDetl.getInspect() || 0 == wrkDetl.getInspect())) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getAnfme()));
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getAnfme()));
                        }
                        if (wrkMast.getIoType() == 107) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getAnfme()));
                        }
                    });
                }