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Junjie

2025-07-02 a24bb2555137158e56b91fbe5f3787dd313f62c3

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -676,6 +676,29 @@
                return false;
            }

            //检测楼层是否有可用穿梭车
            boolean checkLevHasShuttle = Utils.checkLevHasShuttle(liftSta.getLev());
            if (!checkLevHasShuttle) {
                if (wrkMast.getShuttleNo() != null) {
                    return false;
                }

                //获取小车待机位
                String standbyLocNo = Utils.getShuttleStandbyLocNo(liftSta.getLocNo());
                if (standbyLocNo == null) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，获取小车待机位失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }

                //调度小车去待机位
                boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), standbyLocNo);
                if (!dispatchShuttle) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }
                return false;
            }

            Integer liftNo = wrkMast.getLiftNo();
            if (liftNo == null) {
                //未分配提升机
@@ -711,29 +734,6 @@
            //判断提升机是否处于入库模式
            if (!forkLiftProtocol.getIOModeType().equals(ForkLiftIoModeType.IN)) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，提升机不处于入库模式，禁止入库", wrkMast.getWrkNo());
                return false;
            }

            //检测楼层是否有可用穿梭车
            boolean checkLevHasShuttle = Utils.checkLevHasShuttle(liftSta.getLev());
            if (!checkLevHasShuttle) {
                if (wrkMast.getShuttleNo() != null) {
                    return false;
                }

                //获取小车待机位
                String standbyLocNo = Utils.getShuttleStandbyLocNo(liftSta.getLocNo());
                if (standbyLocNo == null) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，获取小车待机位失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }

                //调度小车去待机位
                boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(wrkMast.getWrkNo(), standbyLocNo);
                if (!dispatchShuttle) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，调度小车失败", wrkMast.getWrkNo());
                    return false;
                }
                return false;
            }

@@ -1561,6 +1561,14 @@
                return false;
            }

            //小车已在近点位置无需前往
            if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(endLocation)) {
                wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.MOVE_NEARBY_COMPLETE.sts);//小车移动到提升机中  301.生成小车移库任务 ==> 303.小车移动至近点完成
                wrkMast.setModiTime(now);
                wrkMast.setSystemMsg("");//清空消息
                return true;
            }

            //获取小车到近点行走命令
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), endLocation, NavigationMapType.NORMAL.id, assignCommand, shuttleThread);
            if (commands == null) {