自动化立体仓库 - WCS系统
野心家
9 天以前 a219712287947505bae9e9b970c0b292d642b1f3
src/main/resources/application.yml
@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9092
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=tzhtasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=jxtlfasrs-yclk
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,20 +34,20 @@
  enable: false
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/htwms
  url: 127.0.0.1:8081/clwms
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    ip: 178.18.1.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -59,71 +59,19 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      bay: 18
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 103
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 7
      bay: 1
      bay: 19
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 178.18.1.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -132,78 +80,21 @@
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 103
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 105
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 107
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 102
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 104
    # 出库口3
    outSta[3]:
      staNo: 106
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.105
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.106
    port: 51236
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.107
    port: 51236
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.108
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
@@ -211,7 +102,7 @@
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 101
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
@@ -219,45 +110,3 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
  # LED1
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
  # LED2
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED3
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 105
  # LED4
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107