输送线侧面plc读取，写入

pang.jiabao

2025-05-15 a16e95529f1d06f037407e78f2427c3160185838

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -41,13 +41,19 @@

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);
        add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);
        add(201);add(202);add(203);add(205);add(206);add(207);add(210);add(211);add(212);
        add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116); // 侧面从 index 16开始 长度12
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307);add(308);
    }};

    // 侧面三个条码扫描站
    public static final ArrayList<Integer> barcodeSite = new ArrayList<Integer>() {{
        add(202);add(206);add(211);
    }};

    /**
     * 入出库模式
     * 0：未知
@@ -180,10 +186,10 @@
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();

        // 读货位信息反馈
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8));
        // 读正面货位信息反馈
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (16 * 8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
            for (int i = 0; i < 16; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -211,19 +217,58 @@
            }
        }

        if (slave.getId() == 1) {
            //Thread.sleep(200);
            // 读取条码
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.1404", (short) (staNoSize*8));
        // 读侧面货位信息反馈
        OperateResultExOne<byte[]> resultCm = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (12 * 8));
        if (resultCm.IsSuccess) {
            for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultCm.Content, (i-16) * 8));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultCm.Content, (i-16) * 8 + 4));   // 目标站

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultCm.Content, (i-16) * 8 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        // 读取正面条码
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.1404", (short) (16 * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i =0; i <staNoSize; i++) {
            for (int i = 0; i < 16; i++) {
                    int barcodeId = 0;
                    switch (i){
                        case 1:barcodeId=1;break;
                        case 4:barcodeId=2;break;
                        case 7:barcodeId=3;break;
                        case 10:barcodeId=4;break;
                        case 13:barcodeId=5;break;
                    case 1:
                        barcodeId = 1;
                        break;
                    case 4:
                        barcodeId = 2;
                        break;
                    case 7:
                        barcodeId = 3;
                        break;
                    case 10:
                        barcodeId = 4;
                        break;
                    case 13:
                        barcodeId = 5;
                        break;
                        default:
                    }
                    if (barcodeId != 0) {
@@ -236,10 +281,29 @@
                }
            }

            // 读取外形检测
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.936", (short) (staNoSize * 8));
        // 读取侧面条码
        OperateResultExOne<byte[]> resultCM2 = siemensS7Net.Read("DB101.2574", (short) (3 * 4 * 6));
        if (resultCM2.IsSuccess) {
            for (int i= 8; i >= 6; i --) {
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i);
                List<String> barcodes = new ArrayList<>();
                for(int j = 0; j < 4; j ++) {
                    String barcode1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultCM2.Content, (8-i) * 24 + j *6, 6, "UTF-8");
                    if (!Cools.isEmpty(barcode1)&&!barcode1.equals("000000")&& !barcode1.equals("NoRead")) {
                        barcodes.add(barcode1);
                    }
                }
                String barcode = String.join("#",barcodes);
                if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }

        // 读取正面外形检测
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.936", (short) (16 * 8));
            if (resultErr1.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
            for (int i = 0; i < 16; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, i * 2, 1);
@@ -253,9 +317,27 @@
                }
            }

            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (staNoSize * 4));
        // 读取侧面外形检测
        OperateResultExOne<byte[]> resultErrCM1 = siemensS7Net.Read("DB101.1336", (short) (12 * 8));
        if (resultErrCM1.IsSuccess) {
            for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErrCM1.Content, (i-16) * 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status1[0]);
                staProtocol.setBackErr(status1[1]);
                staProtocol.setHighErr(status1[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status1[3]);
                staProtocol.setRightErr(status1[4]);
                staProtocol.setWeightErr(status1[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status1[6]);
            }
        }

        // 读正面故障反馈
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (16 * 4));
            if (resultErr.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
            for (int i = 0; i < 16; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i * 4, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -271,8 +353,24 @@
                }
            }

        }
        // 读侧面故障反馈
        OperateResultExOne<byte[]> resultErrCM = siemensS7Net.Read("DB101.2540.0", (short) (12 * 4));
        if (resultErrCM.IsSuccess) {
            for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErrCM.Content, (i-16) * 4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                staProtocol.setContactErr(status[6]);
                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

            }
        }

        if (result.IsSuccess) {

@@ -314,6 +412,17 @@
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();

        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        // 任务号地址
        String workNoAddress;
        // 目标站地址
        String staNoAddress;
        if (index < 16) {
            workNoAddress = "DB100." + index * 4;
            staNoAddress = "DB100." + (index * 4 + 2);
        } else {
            workNoAddress = "DB100." + (400 + (index-16) * 4);
            staNoAddress = "DB100." + (400 + (index-16) * 4 + 2);
        }

        OperateResult writeResult;
        //任务下发次数
@@ -321,8 +430,8 @@
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while (writeCount < 5) {
            OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 4, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index * 4 + 2), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write(workNoAddress, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(staNoAddress, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            if (writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess) {
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 4, (short) 2);