输送线侧面plc读取，写入

pang.jiabao

2025-05-15 a16e95529f1d06f037407e78f2427c3160185838

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -40,56 +40,20 @@
public class SiemensDevpThread implements Runnable, DevpThread {

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
        add(105);
        add(106);
        add(107);
        add(108);
        add(109);
        add(110);
        add(111);
        add(112);
        add(113);
        add(114);
        add(115);
        add(116);
        add(117);
        add(118);
        add(119);
        add(120);

        add(201);
        add(202);
        add(203);
        add(204);
        add(205);
        add(206);
        add(207);
        add(208);
        add(209);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
        add(213);
        add(214);
        add(215);
        add(216);
        add(217);
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);
        add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116); // 侧面从 index 16开始 长度12
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301);
        add(302);
        add(303);
        add(304);
        add(305);
        add(306);
        add(307);
        add(308);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307);add(308);
    }};

    // 侧面三个条码扫描站
    public static final ArrayList<Integer> barcodeSite = new ArrayList<Integer>() {{
        add(202);add(206);add(211);
    }};

    /**
     * 入出库模式
     * 0：未知
@@ -218,13 +182,14 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();

        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8));

        // 读正面货位信息反馈
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (16 * 8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
            for (int i = 0; i < 16; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -252,53 +217,160 @@
            }
        }

        // 读侧面货位信息反馈
        OperateResultExOne<byte[]> resultCm = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (12 * 8));
        if (resultCm.IsSuccess) {
            for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultCm.Content, (i-16) * 8));     // 工作号

        if (slave.getId() == 1) {
            //条码
            //Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.848.0", (short) 8);
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < 1; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultCm.Content, (i-16) * 8 + 4));   // 目标站

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultCm.Content, (i-16) * 8 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        // 读取正面条码
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.1404", (short) (16 * 8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 16; i++) {
                int barcodeId = 0;
                switch (i) {
                    case 1:
                        barcodeId = 1;
                        break;
                    case 4:
                        barcodeId = 2;
                        break;
                    case 7:
                        barcodeId = 3;
                        break;
                    case 10:
                        barcodeId = 4;
                        break;
                    case 13:
                        barcodeId = 5;
                        break;
                    default:
                }
                if (barcodeId != 0) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 6, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }

            //外形检测
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.810.0", (short) (barcodeSize * 1));
            StaProtocol staProtocol1 = station.get(116);
            boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, 0, 1);
            staProtocol1.setFrontErr(status1[0]);
            staProtocol1.setBackErr(status1[1]);
            staProtocol1.setHighErr(status1[2]);
            staProtocol1.setLeftErr(status1[3]);
            staProtocol1.setRightErr(status1[4]);
            staProtocol1.setWeightErr(status1[5]);
            staProtocol1.setBarcodeErr(status1[6]);

            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (staNoSize * 4));
            if (resultErr.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i * 4, 1);
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                    staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                    staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                    staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                    staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                    staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                    staProtocol.setContactErr(status[6]);
                    staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

                }
            }

        }

        // 读取侧面条码
        OperateResultExOne<byte[]> resultCM2 = siemensS7Net.Read("DB101.2574", (short) (3 * 4 * 6));
        if (resultCM2.IsSuccess) {
            for (int i= 8; i >= 6; i --) {
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i);
                List<String> barcodes = new ArrayList<>();
                for(int j = 0; j < 4; j ++) {
                    String barcode1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultCM2.Content, (8-i) * 24 + j *6, 6, "UTF-8");
                    if (!Cools.isEmpty(barcode1)&&!barcode1.equals("000000")&& !barcode1.equals("NoRead")) {
                        barcodes.add(barcode1);
                    }
                }
                String barcode = String.join("#",barcodes);
                if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }

        // 读取正面外形检测
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.936", (short) (16 * 8));
        if (resultErr1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 16; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, i * 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status1[0]);
                staProtocol.setBackErr(status1[1]);
                staProtocol.setHighErr(status1[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status1[3]);
                staProtocol.setRightErr(status1[4]);
                staProtocol.setWeightErr(status1[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status1[6]);
            }
        }

        // 读取侧面外形检测
        OperateResultExOne<byte[]> resultErrCM1 = siemensS7Net.Read("DB101.1336", (short) (12 * 8));
        if (resultErrCM1.IsSuccess) {
            for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErrCM1.Content, (i-16) * 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status1[0]);
                staProtocol.setBackErr(status1[1]);
                staProtocol.setHighErr(status1[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status1[3]);
                staProtocol.setRightErr(status1[4]);
                staProtocol.setWeightErr(status1[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status1[6]);
            }
        }

        // 读正面故障反馈
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (16 * 4));
        if (resultErr.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 16; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i * 4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                staProtocol.setContactErr(status[6]);
                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

            }
        }

        // 读侧面故障反馈
        OperateResultExOne<byte[]> resultErrCM = siemensS7Net.Read("DB101.2540.0", (short) (12 * 4));
        if (resultErrCM.IsSuccess) {
            for (int i = 16; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErrCM.Content, (i-16) * 4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
                staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
                staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
                staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
                staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
                staProtocol.setInverterErr(status[5]);
                staProtocol.setContactErr(status[6]);
                staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);

            }
        }

        if (result.IsSuccess) {

@@ -340,6 +412,17 @@
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();

        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        // 任务号地址
        String workNoAddress;
        // 目标站地址
        String staNoAddress;
        if (index < 16) {
            workNoAddress = "DB100." + index * 4;
            staNoAddress = "DB100." + (index * 4 + 2);
        } else {
            workNoAddress = "DB100." + (400 + (index-16) * 4);
            staNoAddress = "DB100." + (400 + (index-16) * 4 + 2);
        }

        OperateResult writeResult;
        //任务下发次数
@@ -347,25 +430,25 @@
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while (writeCount < 5) {
            OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 6, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index * 6 + 4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write(workNoAddress, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(staNoAddress, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            if (writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess) {
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 6, (short) 6);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index * 4, (short) 2);
                if (readResult.IsSuccess) {
                    Integer workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
                    if (workNo.equals(staProtocol.getWorkNo().intValue()) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                        //任务命令写入成功
//                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
//                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 2);
//                    if (staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
//                        //任务命令写入成功
                        writeFlag = true;
                        log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                        break;
                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
                        writeCount++;
                        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
                                slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount));
                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    }
//                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
//                        writeCount++;
//                        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
//                                slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount));
//                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                    }
                } else {
                    writeCount++;
                    OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",