#

Junjie

2023-12-07 a05a58973d6dc855bfb203ee16189d48238fea62

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=jkxcasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=mdqdasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -28,22 +28,22 @@
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs

super:
  pwd: xltys1995
  pwd: asrs2023

swagger:
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/jkxcwms
  url: localhost:8080/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
@@ -57,31 +57,69 @@
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 1
      staNo: 1003
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      row: 3
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 空托入库站点
    emptyCrnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 空托出库站点
    emptyCrnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 1
      staNo: 1006
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1016
      row: 3
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1025
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1010
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -91,46 +129,126 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 1003
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 1013
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 3007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 3012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 101
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 1003
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 1013
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 3007
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 3012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[5].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.51
  # RGV1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 307
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 408
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 305
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 400
    inStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2401
    inStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2114
    outStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 1014
    outStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 1017
  # RGV2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 3001
    outStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2402
  # RGV1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.122
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2102
    inStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 4007
    inStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 4016
    outStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      sourceStaNo: 2003

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236

@@ -140,11 +258,39 @@
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 1003
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
    staArr: 1006
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1010
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1013
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 3007
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 3012