自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-03-19 a01cd9b188ec5e7e16baa5a79a647cd199043c5c
src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleRedisCommand.java
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import lombok.Data;
import java.io.Serializable;
import java.util.List;
/**
 * 四向穿梭车命令-存储在redis
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public class ShuttleRedisCommand implements Serializable {
    //四向穿梭车号
    private Short shuttleNo;
    private Integer shuttleNo;
    //工作号
    private Short wrkNo;
    private Integer wrkNo;
    //命令执行步序
    private Integer commandStep;
    //命令
    private ShuttleAssignCommand assignCommand;
    //发生错误时尝试执行的指令,优先级最高
    private List<ShuttleCommand> errorCommands;
    //提升机安全锁定标记
    private Boolean liftSecurityMk = false;