#

luxiaotao1123

2022-03-04 9fc04e46946da251cd445029d7957855deff93bb

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=htasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=bfasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -33,121 +33,96 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: 10.10.10.238:8080/xgmwms
#  url: localhost:8082/xgmwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    ip: 10.10.10.10
    port: 8888
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 0
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.20
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 0
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 0
      bay: 1
      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    demo: false
    # 穿梭车入库站点
    steInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 穿梭车出库站点
    steOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 176
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
      staNo: 173
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 182
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
    port: 51236
  # LED1
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.61
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888

















    staArr: 173