自动化立体仓库 - WCS系统
#
18516761980
2022-03-16 9fa55059258bc817d8868bbe6d46c90451f659e1
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -114,8 +114,8 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 186);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
@@ -165,10 +165,10 @@
            }
        }
        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
        if (result2.IsSuccess) {
            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
        }
//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
//        }
        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) {