#

fyxc

2025-04-10 9f08415ef947905e09e83ab9c8c828dfe5ade399

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9091
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=gdykasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.10.201:1433;databasename=fyxcasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,20 +34,22 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/ykwms
  url: 127.0.0.1:8080/fyxcwms
camera:
  url: 192.168.10.151:3000

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,269 +59,156 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 127
      row: 6
      bay: 1
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 131
      row: 7
      bay: 1
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 135
      row: 12
      bay: 1
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 30
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 139
      row: 11
      bay: 1
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 30
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
#  rgv[2]:
#    id: 3
#    ip: 10.10.10.66
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
#    #RGV入库源站点
#    rgvInSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#    rgvInSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#    #RGV出库源站点
#    rgvOutSStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 110
#    rgvOutSStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 112
#    #RGV目标站点
#    rgvDestStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#    rgvDestStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 103
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 192.168.10.66
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 1112
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 105
      backSta: 1111
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 108
      staNo: 1114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 108
    # 出库口1
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1122
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1121
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口1
    inSta[3]:
      staNo: 1124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1123
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 1111
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1121
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    outSta[2]:
      staNo: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[3]:
      staNo: 1123
      led: ${wcs-slave.led[3].id}


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.249
    ip: 10.10.10.101
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    inStaArr: 1112
    outStaArr: 1111
    modelSta: 1112
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.248
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    inStaArr: 1114
    outStaArr: 1113
    modelSta: 1114
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.247
    ip: 10.10.10.103
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    inStaArr: 122
    outStaArr: 1121
    modelSta: 1122
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.246
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 126
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.245
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
    inStaArr: 1124
    outStaArr: 1123
    modelSta: 1124