寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

Junjie

2023-06-18 9f05696822f8feee385a34a92dd9aa16009e84a0

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -84,7 +84,7 @@
    /**
     * 电池温度
     */
    private Short batteryTemp;
    private Integer batteryTemp;

    /**
     * 错误编号
@@ -149,7 +149,7 @@
    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Short currentVoltage;
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值