自动化立体仓库 - WCS系统
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2022-07-30 9efa9a5bc1c36a7061a909ff9d315b9e616876ef
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -5,9 +5,12 @@
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.SocketSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import com.zy.core.thread.SocketThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
@@ -71,6 +74,10 @@
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
        }
        // 初始化socket mq
        for (Slave socket : slaveProperties.getSocket()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Socket, socket);
        }
    }
    private void initThread(){
@@ -92,16 +99,24 @@
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程
        log.info("初始化LED线程...................................................");
        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
            LedThread ledThread = new LedThread(led);
            new Thread(ledThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
        // 初始化条码扫描仪线程
        log.info("初始化Socket线程...................................................");
        for (SocketSlave socket : slaveProperties.getSocket()) {
            SocketThread socketThread = new SocketThread(socket);
            new Thread(socketThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Socket, socket.getId(), socketThread);
        }
//        // 初始化LED线程
//        log.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
//            LedThread ledThread = new LedThread(led);
//            new Thread(ledThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
//        }
        // 初始化磅秤线程
//        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {