自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2022-08-25 9ee93c74e0de265b8a55454c621147b036fb0930
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java
@@ -34,6 +34,11 @@
    public SteStatusType statusType;
    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo = 0;
    /**
     * 正在执行任务
     */
    public Boolean execute;
@@ -58,7 +63,7 @@
    /**
     * 电池电量
     */
    public Float charge;
    public Float charge = 0.0F;
    /**
     * 满电
@@ -75,7 +80,6 @@
     */
    public Short feed;
    /**
     * 当前位置     1,近点,2远点,3A点,4B点
     */
@@ -91,7 +95,7 @@
    /**
     * 当前速度
     */
    public Double speed;
    public Double speed = 0.0D;
    /**
     * 高低位 0,低位,1高位
@@ -107,11 +111,6 @@
     * 在轨道上 0不在,1在
     */
    public Short track;
    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo = 0;
    /**
     * 任务类型