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2025-07-17 9e61d8c647482905e46c7e4ac04a9054bde411f6

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

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    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);