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2024-06-26 9e5f9371ed18a317eb5fcbbd94bc174837e561a3

 src/main/resources/application.yml

@@ -234,34 +234,6 @@
      row: 25
      bay: 1
      lev: 1
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.77
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 103

  # 输送线
  devp[0]:
@@ -307,6 +279,56 @@
    # 空板入库口1(临时)
    emptyInSta[0]:
      staNo: 511
    # 入硫化罐RGV
    enterRgv[0]:
      rgvNo: 623
      steNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnter[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 113
        row: 1
      staNoEnter[1]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 3
    # 入硫化罐RGV
    enterRgv[1]:
      rgvNo: 624
      steNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnter[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 113
        row: 1
      staNoEnter[1]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 3
    # 出硫化罐RGV
    endRgv[0]:
      rgvNo: 625
      steNo: 1
      jarNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnd[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 1
    # 出硫化罐RGV
    endRgv[1]:
      rgvNo: 626
      steNo: 1
      jarNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnd[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 1

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
@@ -345,65 +367,79 @@
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    port: 120
    jarOtherId: 2
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      rgvNo: 623
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      rgvNo: 625
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      steNo: 3
      row: 2
  # JAR2
  jar[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.191
    port: 120
    jarOtherId: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      staNo: 623
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      rgvNo: 625
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
@@ -425,20 +461,27 @@
    id: 3
    ip: 10.10.10.192
    port: 120
    jarOtherId: 4
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
@@ -465,25 +508,32 @@
    id: 4
    ip: 10.10.10.193
    port: 120
    jarOtherId: 3
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      rgvNo: 623
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
@@ -493,30 +543,24 @@
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      steNo: 2
      row: 2
  # ste1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
    ip: 10.10.10.170
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # ste2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # ste3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # ste4
  ste[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
    ip: 10.10.10.175
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0