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lsh

2024-06-26 9e5f9371ed18a317eb5fcbbd94bc174837e561a3

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,8 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=hylyasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.254:1433;databasename=ahyxasrs
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=ahyxasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -23,9 +24,12 @@
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl

logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  enableEveryThreadLog: true

super:
  pwd: xltys1995
@@ -34,20 +38,24 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/lywms
  url: localhost:8080/yxwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4,5,8,21,24,27
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 左深库位排号
  doubleLocsLeft: 1,5,21
  # 右深库位排号
  doubleLocsRight: 4,8,24,27
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,28 +65,23 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      staNo: 153
      staNoOther: 152
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      staNo: 100
      staNoOther: 101
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -88,34 +91,23 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      staNo: 145
      staNoOther: 144
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      staNo: 148
      staNoOther: 149
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -125,28 +117,23 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      staNo: 261
      staNoOther: 261
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 10
      staNo: 200
      staNoOther: 200
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.150
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -156,150 +143,424 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      row: 14
      staNo: 260
      staNoOther: 260
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      staNo: 250
      staNoOther: 250
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.160
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 259
      staNoOther: 259
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      row: 14
      staNo: 241
      staNoOther: 241
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 空板入库口1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 413
      staNoOther: 413
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 415
      staNoOther: 415
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 405
      staNoOther: 405
      row: 26
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 407
      staNoOther: 407
      row: 25
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 小料箱 双工位单伸 入库口1
    singleSta[0]:
      staNo: 153
    # 小料箱 双工位单伸 入库口2
    singleSta[1]:
      staNo: 145
    # 小料箱 双工位单伸 入库口1
    inSingleSta[0]:
      staNo: 174
    # 小料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInSingleSta[0]:
      staNo: 104
    # 小料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInSingleSta[1]:
      staNo: 173
    # 大料箱 双工位单伸 入库口1
    inLargeSta[0]:
      staNo: 292
    # 大料箱 双工位单伸 入库口1
    inLargeSta[1]:
      staNo: 281
    # 大料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInLargeSta[0]:
      staNo: 292
    # 大料箱 双工位单伸 空板入库口2
    emptyInLargeSta[1]:
      staNo: 281
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 空板入库口1(临时)
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 305
    # 空板入库口3
    emptyInSta[3]:
      staNo: 401
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 303
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 402
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 401
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      staNo: 511
    # 入硫化罐RGV
    enterRgv[0]:
      rgvNo: 623
      steNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnter[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 113
        row: 1
      staNoEnter[1]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 3
    # 入硫化罐RGV
    enterRgv[1]:
      rgvNo: 624
      steNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnter[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 113
        row: 1
      staNoEnter[1]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 3
    # 出硫化罐RGV
    endRgv[0]:
      rgvNo: 625
      steNo: 1
      jarNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnd[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 1
    # 出硫化罐RGV
    endRgv[1]:
      rgvNo: 626
      steNo: 1
      jarNo: 1
      jarRegin: 1
      burial: 1
      staNoEnd[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 114
        row: 1

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 192.168.18.5
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    staArr: 144
  # JAR1
  jar[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    port: 120
    jarOtherId: 2
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 623
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 625
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 1
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 3
      row: 2
  # JAR2
  jar[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED3
  led[2]:
    ip: 10.10.10.191
    port: 120
    jarOtherId: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 623
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 625
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 2
  # JAR3
  jar[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 202
  # LED4
  led[3]:
    ip: 10.10.10.192
    port: 120
    jarOtherId: 4
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐出库站点
    jarOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库RGV
    jarInRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库RGV
    jarOutRgv[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      rgvNo: 173
      row: 2
    # 硫化罐入库穿梭板
    jarInSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 1
    # 硫化罐出库穿梭板
    jarOutSte[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      steNo: 173
      row: 2
  # JAR4
  jar[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 203
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 303
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 305
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 402
    ip: 10.10.10.193
    port: 120
    jarOtherId: 3
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
      rgvNo: 102
      steNo: 102
      row: 1
    # 硫化罐入库站点
    jarInSta[1]:
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