zy-wcs.git - Gitblit

			@@ -26,6 +26,8 @@
			private Thread thread;
			// 频率
			private int i = 0;
			private int j = 0;
			private int k = 0;

			/**
			* =====>> 开始工作
			@@ -34,6 +36,9 @@
			thread = new Thread(() -> {
			while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
			try {
			k++; if (k>10) k=0;
			i++; if (i>5) i=0;
			j++; if (j>5) j=0;

			// 间隔
			Thread.sleep(1000);
			@@ -43,57 +48,64 @@
			continue;
			}

			//初始化RGV地图
			// mainService.initRgvMap();
			//刷新RGV地图
			// mainService.refreshRgvMap();
			// 演示
			mainService.crnDemoOfLocMove1();
			// mainService.crnDemoOfLocMove1();
			// 入出库模式切换函数
			// mainService.ioConvert();
			// 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档
			mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托
			mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库
			// 拣料、并板、盘点再入库
			mainService.stnToCrnStnPick();
			// 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站
			mainService.crnStnToOutStn();
			// 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发
			mainService.crnIoExecute();
			// 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后，异步修改工作档状态
			// mainService.crnIoWrkMast();
			// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作
			mainService.storeFinished();

			///////////////////////RGV调度/////////////////////////////////////
			// 入出库 ===>> RGV入出库作业下发
			mainService.rgvIoExecute();
			// RGV入库 ===>> 根据RGV完成信号,执行对工作档的完成操作
			mainService.rgvFinished();
			// 入出库 ===>> RGV出库站到系统入出库站
			mainService.rgvDestStnToCrnStn();
			// // 出库 ===>> RGV出库站到系统出库站
			// mainService.rgvOutDStnToOutStn();
			//////////////////////////////////////////////////////////////////
			// mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托
			// mainService.generateStoreWrkFileSingle(); // 组托双工位单伸小料箱
			// mainService.generateStoreWrkFileLarge(); // 组托双工位单伸大料箱
			// mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库
			// // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站
			// mainService.crnStnToOutStn();
			// // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站工位2
			// mainService.crnStnToOutStnTwo();
			// // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发
			// mainService.crnIoExecute();
			// // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发双工位堆垛机
			// mainService.crnIoExecuteTwo();
			// // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发双工位堆垛机拆分执行任务下发
			// mainService.crnIoExecuteTwoExecute(i);//Execute
			// if (i%2==0){
			// // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作
			// mainService.storeFinished();
			// }else {
			// // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作工位2
			// mainService.storeFinishedTwo();
			// }
			//
			//
			//// // 异常信息记录
			//// mainService.recErr();
			// // 入库 ===>> 空栈板初始化入库
			// mainService.storeEmptyPlt();
			// // 入库 ===>> 空栈板初始化入库双工位单伸小料箱
			// mainService.storeEmptyPltSingle();
			// // 入库 ===>> 空栈板初始化入库双工位单伸大料箱
			// mainService.storeEmptyPltLarge();
			// // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器
			// mainService.ledExecute();
			// // 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息
			// mainService.ledReset();

			// 堆垛机异常信息记录
			mainService.recCrnErr();
			// 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货
			mainService.storeEmptyPlt();
			// 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器
			mainService.ledExecute();
			// 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息
			mainService.ledReset();
			/**********************************JAR调度**********************************/
			//JarWrkMastExecute任务完成
			mainService.jarWrkMastExecuteGenerateComplete(k);
			//JarWrkMastExecute任务创建 //硫化罐
			mainService.jarWrkMastExecuteGenerate(k);
			//JarWrkMastExecute任务执行
			mainService.jarWrkMastExecuteAction(k);
			//Jar任务创建 //完成
			mainService.jarMastGenerate();

			mainService.outOfDevp();
			/**********************************JAR调度**********************************/

			//空托盘自动出库
			mainService.autoEmptyOut();
			// //空托盘自动入库
			// mainService.autoEmptyIn();

			// 其他 ===>> 入出库模式切换
			i++;
			if (i > 1) {
			mainService.ioConvert();
			i = 0;
			}

			} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();