自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-06-26 9e5f9371ed18a317eb5fcbbd94bc174837e561a3
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -2,16 +2,21 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteDataVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.SteSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
@@ -33,6 +38,8 @@
@RequestMapping("/site")
public class SiteController {
    @Autowired
    private BasSteService basSteService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
@@ -201,5 +208,27 @@
        return R.error("plc已掉线");
    }
    @GetMapping("/detl/{steNo}")
    public R steDetl(@PathVariable("steNo") Integer steNo){
        SteDataVo vo = new SteDataVo();
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            if (steNo.equals(ste.getId())) {
                vo.setSteNo(ste.getId());
                BasSte basSte = basSteService.selectById(ste.getId());
                if (!Cools.isEmpty(basSte)) {
                    vo.setRow(basSte.getRow());
                    vo.setBay(basSte.getBay());
                    vo.setLev(basSte.getLev());
                    vo.setCrnNo(basSte.getCrnNo());
                    vo.setWorkNo(basSte.getWrkNo());
                    vo.setPakMk(basSte.getPakMk());
                }
                break;
            }
        }
        return R.ok().add(vo);
    }
}