#

lsh

2024-06-26 9e5f9371ed18a317eb5fcbbd94bc174837e561a3

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -2,20 +2,26 @@

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteDataVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.SteSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

@@ -33,9 +39,26 @@
public class SiteController {

    @Autowired
    private BasSteService basSteService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;

    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
    public R ioMode(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
            map2.put("floor", 2);
            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
            res.add(map2);
        }
        return R.ok().add(res);
    }

    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
@@ -63,6 +86,8 @@
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -137,6 +162,7 @@
                    vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 需求1
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
                    vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
                    return R.ok().add(vo);
                }
            }
@@ -147,8 +173,8 @@
    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth(memo = "修改站点数据")
    public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
                            @RequestParam Short workNo,
                            @RequestParam Short staNo,
                            @RequestParam Integer workNo,
                            @RequestParam Integer staNo,
                            @RequestParam String pakMk){
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
@@ -156,6 +182,11 @@
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                if (siteId.equals(entry.getKey())) {
                    StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                    if (staProtocol == null) {
                        continue;
                    } else {
                        staProtocol = staProtocol.clone();
                    }
                    if (workNo != null) {
                        staProtocol.setWorkNo(workNo);
                    }
@@ -165,7 +196,7 @@
                    if (pakMk != null) {
                        staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
                    }
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(5, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();
                    } else {
@@ -177,5 +208,27 @@
        return R.error("plc已掉线");
    }

    @GetMapping("/detl/{steNo}")
    public R steDetl(@PathVariable("steNo") Integer steNo){
        SteDataVo vo = new SteDataVo();
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            if (steNo.equals(ste.getId())) {
                vo.setSteNo(ste.getId());
                BasSte basSte = basSteService.selectById(ste.getId());
                if (!Cools.isEmpty(basSte)) {
                    vo.setRow(basSte.getRow());
                    vo.setBay(basSte.getBay());
                    vo.setLev(basSte.getLev());
                    vo.setCrnNo(basSte.getCrnNo());
                    vo.setWorkNo(basSte.getWrkNo());
                    vo.setPakMk(basSte.getPakMk());
                }
                break;
            }
        }
        return R.ok().add(vo);
    }



}